Palatul episcopal din Astorga a fost construit între 1889 și 1913 și este în stilul
modernismului catalan pe care Gaudi l-a popularizat. Aceasta este una dintre cele doar trei clădiri realizate de Gaudi în afara Cataloniei. Când Palatul episcopal original a fost distrus de un incendiu în secolul al XIX-lea, episcopul Grau l-a rugat pe prietenul său Gaudi să proiecteze noua clădire.
     Clădirea este construită din granit cenușiu din El Bierzo și are un stil neo-medieval care se potrivește cu locația sa din apropierea catedralei. Cu toate acestea, arcurile de la intrare cu contraforturi și coșurile integrate în fațadele laterale sunt mai tipice pentru lucrările ulterioare ale lui Gaudi. Palatul a fost complet finalizat între 1907 și 1915, în ciuda faptului că proiectul a fost aprobat în 1889. Întârzierile au fost cauzate de neînțelegerile pe care Gaudi le-a avut cu consiliul local după moartea episcopului Grau în 1893.